锤片式粉碎设备以其高效、廉价、适用性强等特点，在粮食、食品及医药等行业受到广泛应用。但振动和噪音一直是困扰使用厂家的难题，强烈的振动不仅增加了设备故障停机的频次，缩短设备的使用寿命，还造成生产能耗的大幅提高，也极大的恶化了员工的工作环境。 工程领域关于无活动部件转子系统的振动已经相当广泛而深入。但锤片式粉碎机转子的主要部件——锤片却具有可相对转子活动的特点，沿袭无活动部件系统振动研究的思路和方法，而忽略锤片式粉碎机转子的这一显著特点，就难以全面揭示锤片式粉碎机的振动机理。 论文从其转子所特有的成组对称曲柄—悬摆机构及锤销摩擦的角度，分析、研究了高速旋转工况下锤片式粉碎机的振动机理。力图通过理论分析及试验验证，揭示锤片式粉碎机独特振动现象背后隐含的规律，进而为锤片式粉碎机的设计、生产和应用提供参考和依据。 理论分析部分，建立了以曲柄—悬摆机构为基本离散单元的转子结构离散化模型；在基本离散单元的基础上，通过对单锤片的受力及运动分析，在理论上确认锤销摩擦对锤片运动形态的影响，提出了锤片稳定偏角的概念，并导出临界稳定偏角的表达式；进一步研究了锤片稳定偏角所导致转子锤片组质。
